Funzionalità

COME FUNZIONA IL ROBOT

Grazie all’uso di tecnologie aperte e componenti Open source, Robotika integra in un’unica piattaforma delle microcamere, dei sensori e un sistema di movimento funzionante, oltre alla possibilità di connettersi ad un qualsiasi computer. Il progetto ha previsto lo sviluppo di una piattaforma robotica di tipo cloud (MyRobotika), che permette di utilizzare internet per aumentarne le capacità del robot, principalmente delegando la parte computazionale e fornendo servizi on-demand.

Robotika è dotato di un sistema di conversazione sociale (Robotika Conversational Manager), che permette una interazione con l’interlocutore tenendo conto anche delle variabili contestuali in cui il robot si trova ad agire.

Grazie al sistema conversazionale il prototipo è in grado di:

  • Riconoscere le strategie di conversazione degli utenti.
  • Studiare la combinazione delle sequenze dei comportamenti dell’interlocutore.
  • Costruire una relazione sociale tenendo conto dei dialoghi e comportamenti
  • Generare la frase di risposta e gestire le richieste complesse.

 

Lo sviluppo del prototipo ha impegnato il partner di ricerca, il CRS4 nelle attività di:

Sviluppo del sistema di locomozione completo di un controller integrato per la locomozione.
Sviluppo del sistema di percezione dell’ambiente esterno. In questo modo il robot è in grado di esplorare l’ambiente grazie ai sensori e alle fotocamere 3D.
Sviluppo del sistema di pianificazione e controllo del movimento. Sono stati sviluppasti gli algoritmi di pianificazione e controllo del movimento e di percezione del robot. 

L’involucro esterno di Robotika è stato interamente progettato dal laboratorio di Prototipazione di Sardegna Ricerche.

È stato tenuto conto sia dei requisiti tecnici, estetici oltre che di design. Il robot è stato realizzato attraverso l’utilizzo delle stampanti 3D.

 

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